寫春聯(lián) 拈豆腐 嗅氣味
機器人更加“人里人氣”
去年2月的湖北“新春第一會”上，10款人形機器人組團亮相，秀出湖北科技制造的“肌肉”。時隔一年，2月24日，“湖北造”人形機器人再度登場，寫春聯(lián)、拈豆腐，用“眼睛”“鼻子”分辨出紅茶和檸檬水，展現(xiàn)出更加精準的控制、更加敏銳的感知，其成長的速度令人驚嘆。
機器人揮毫寫春聯(lián)
下手精準柔中帶剛
“奮力建支點，同心譜新篇�！碧靻枅F隊的遠游機器人揮毫潑墨，不到兩分鐘，一副筆力遒勁的春聯(lián)躍然紙上。
機器人寫字就是“握住筆、動起來”？沒那么簡單。武漢大學機器人學院教授、機器人系主任郭朝說，這背后是一場毫厘級別的奮戰(zhàn)。
“很多人以為機器人寫字靠力反饋，像人一樣感知下筆輕重，其實恰恰相反�！惫钢谶\筆的機器人手臂解釋，機器人寫字不是靠力控制，而是靠高度——通過精準調(diào)節(jié)筆尖與紙面的微距差，來呈現(xiàn)筆畫的深淺粗細。這就意味著，每一撇一捺，機器人都要像走鋼絲一樣，在極小的垂直空間里完成抬升與下壓。
“寫單個字不難，但要寫完一副對聯(lián)，挑戰(zhàn)成倍增加�！惫f，真正的難點不在如何握筆，而在寫字軌跡的平順。機器人的工作空間本就局促，一旦精度失之毫厘，第一行和第二行的字就可能疊在一起，整副對聯(lián)便毀于一旦。為了讓字與字“不打架”，機器人的手臂必須保持極高的位置精度，以及軌跡的絕對平滑。
而“平滑”最大的敵人是加速度。郭朝進一步解釋，當四個關節(jié)協(xié)同運動時，任何一段速度過快，哪怕只是瞬間的抖動，墨汁都會因慣性而灑出，潑在紙上。
“寫十個字，可能就一兩分鐘，但背后是無數(shù)遍的參數(shù)調(diào)試�！睘榱舜蚰ミ@手“好字”，春節(jié)留守實驗室的學生們反復推敲電機的控制參數(shù)，從漢字的一撇一捺中，為機械手臂注入柔中帶剛的“手感”。
更科幻的進化，正在這只握筆的手上悄然發(fā)生。剛從海外歸來的團隊成員、副研究員高霄帶來了一項前沿創(chuàng)新：可分離式機器人手。這只手能在人形機器人本體因身形限制而“夠不著”時，自動脫離手腕，變身為微型爬行機器人，鉆入狹窄的管道或桌底執(zhí)行巡檢任務，完成后再自主回歸本體。
“計劃今年實現(xiàn)�！备呦鼋榻B，團隊正集中攻關結構可靠性、電池續(xù)航與Wi-Fi模塊的微型化集成，“未來，核電站巡檢、擰閥門等一些高危工作場景，就能由‘天問’代勞了�！�
捏碎十幾塊豆腐后
“鐵掌”學會輕拿輕放
人形機器人展示抓取豆腐。（新華社發(fā)）
“荊楚”機器人輕輕拈起一塊嫩豆腐，輕輕、穩(wěn)穩(wěn)地落在紙盤上，為“衣”字旁添上最后一筆，一個完整的“�！弊郑蠊Ω娉�。
這個動作看似簡單，實則極難。豆腐嫩、滑、軟，就算人手去拈，稍有不慎也會碎掉。武漢華威科智能技術有限公司（以下簡稱“華威科”）研發(fā)的觸覺傳感器，幫助機器人完成得漂漂亮亮。
“豆腐諧音‘兜�！Ｐ麓杭压�(jié)，我們想用這種方式，給全省人民送福�！比A威科具身感知事業(yè)部總監(jiān)丁小天介紹，為此次展演，科研團隊從年前就開始準備。起初，機器人要么拈不起來，要么一捏就碎。有一天，團隊買空了附近一家商超的豆腐，專門用來給機器人練手。
相比以往，這次訓練的周期和成本大幅縮減。搭建系統(tǒng)、調(diào)試硬件花了近一個月，而上手“學習”只用了不到一周。丁小天說，這背后是AI和自適應算法的功勞。它讓機器人不再只是簡單地用預設力度抓取，而是像人一樣，根據(jù)情況靈活切換“手感”：高溫環(huán)境里，它會先感知溫度；拿起雞蛋時，自動切換到“高靈敏模式”，動作輕柔；握住工具時，則換成“普通模式”，穩(wěn)定有力。
這款讓機器人更聰明的產(chǎn)品名叫“靈犀”，去年12月發(fā)布，除了壓力，還能感知到摩擦力、三維力乃至微小的滑移，抓得更穩(wěn)、更準。華威科于2022年進軍人形機器人賽道，當年年底研發(fā)出第一款觸覺傳感器；2025年，該公司的產(chǎn)品已裝備超過1萬只人形機器人靈巧手，出貨量行業(yè)第一。這些靈巧手走進工廠和家庭，學著擰螺絲、疊衣服、端茶遞水。
丁小天認為，人形機器人將在2026年實現(xiàn)量產(chǎn)和大規(guī)模應用。華威科推出子品牌“具身時代”，目標明確：以用戶為導向，讓觸覺傳感器從實驗室里的“造得好”，變成實際應用中的“用得好”。
哪杯是水哪杯是醋
拿起一聞就知道
格藍若機器人用嗅覺分辨杯中液體。
桌上擺著五杯顏色各異的飲品——紅茶、綠茶、牛奶、米酒、水，現(xiàn)場嘉賓一聲令下，機器人準確無誤地拿起紅茶。而后，面對外觀幾無差別的液體——水、白醋、檸檬水，機器人取杯“嗅探”，準確辨識目標“白醋”。
這臺機器人來自武漢格藍若智能機器人有限公司（以下簡稱“格藍若”）。去年，他們曾展示身高1.8米、能負重50公斤的勞動者系列機器人“大壯”。工程師介紹，對機器人而言，識別并拿取一杯飲品，比負重50公斤更具挑戰(zhàn)。這是從“物理力”向“認知力”的轉變。
在五杯不同顏色的飲品中選其一，考驗的是視覺語言動作模型（VLA）的基礎成熟度，這也是當前人形機器人從“能動”到“能干”的必經(jīng)關卡。更令人驚嘆的是第二項任務。面對三杯顏色接近的液體，機器人必須調(diào)用另一套感官通道：嗅覺。該嗅覺感知模塊由格藍若與華中科技大學聯(lián)合研發(fā)，當機器人通過氣體傳感器陣列采集揮發(fā)分子時，將化學信號轉化為電信號，再經(jīng)由神經(jīng)網(wǎng)絡模型完成氣味特征提取與匹配，驅(qū)動機械臂執(zhí)行——一個完整的“嗅覺—語義—動作”閉環(huán)就此打通�；诟哽`敏度氣體傳感器陣列與深度學習算法，格藍若機器人經(jīng)訓練后可識別幾十種氣味。氣味是環(huán)境信息中極具辨識度卻又長期被機器人忽視的維度——化學品泄漏、燃氣異常、食物變質(zhì)……人類憑鼻子預警的危險，如今正成為機器人解鎖的職業(yè)新技能。
據(jù)介紹，格藍若勞動者系列機器人“大腦”全面升級。未來，格藍若將加快人形機器人在服務、安防、工業(yè)等領域的規(guī)�；涞剡M程。
跟著真人學跳舞
6臺機器人攜手獻藝
光谷東智機器人熱舞。 （受訪單位供圖）
現(xiàn)場，光谷東智6臺機器人共同完成《楚天智舞》，這個“團隊”包括4臺Lumen S1人形機器人和2臺Lumen Q1四足機器人。與此同時，還有3臺Lumen H1人形機器人負責迎賓，1臺H1在寫福字。
教機器人跳舞并不容易。首先要讓真人舞者穿著動作捕捉服裝完整跳一遍，再將人體運動數(shù)據(jù)解析為機器人的關節(jié)軌跡�！氨硌菀欢稳姆昼姷墓�(jié)目，真人舞者要反復錄制幾十次，機器人則要彩排上百次。過年期間工程師基本沒有休息，吃住都在訓練場�！惫夤葨|智團隊負責人說。
據(jù)介紹，Lumen S1身高1.3米，重心較低，適合表演復雜動作，是團隊的“C位”；Lumen Q1則是“氛圍組”，扮演小馬點綴節(jié)奏、銜接隊形，為舞臺增添活潑元素。
多臺機器人同臺“獻藝”，既要相互呼應，又要避免互相干擾，很考驗團隊的研發(fā)實力和組織能力。上述負責人表示：“強化學習算法用于優(yōu)化步態(tài)與平衡控制，大模型參與動作生成與理解，多模態(tài)交互系統(tǒng)則負責感知與反饋。每一個看似自然的轉身與抬臂，都要經(jīng)歷數(shù)百次參數(shù)調(diào)優(yōu)。”
這是來自世界冠軍班底的硬核支撐。在去年8月的世界人形機器人運動會上，光谷東智Lumen H1人形機器人憑借《秦俑魂》奪得群舞項目金牌，團隊在群體控制、延遲補償、動作一致性等方面積累了大量實戰(zhàn)經(jīng)驗，也為此次表演夯實了技術底座。
據(jù)介紹，光谷東智今年將著力推動多款機器人規(guī)模化量產(chǎn)，進一步拓展其在商業(yè)演出、景區(qū)導覽、老年人陪護等場景的深度應用。
湖北日報全媒記者 劉宇 戴文輝 楊然 李源
能飛北上廣 駕機如開車
低空通勤已觸手可及
會場外展示的eVTOL。
4款湖北造eVTOL（電動垂直起降飛行器）首次集中亮相引來關注。這4款飛行器中，有國內(nèi)首款噸級涵道eVTOL、國內(nèi)首款獲得民航局TC（型號合格證）受理的大型混動eVTOL，有能夠及時轉運危重病人的“空中移動ICU”，還有機動靈活的載人“飛行船”。
2025年，我省啟動鄂產(chǎn)eVTOL整機研制“揭榜掛帥”，全省現(xiàn)有9款eVTOL整機（含“揭榜掛帥”的7款）在研，其中4款已完成試飛。
街巷里起降自如
比《阿凡達》的飛行器還方便
電鷹EFC1200憑借涵道式“隱形旋翼”設計可實現(xiàn)貼地飛行。
“這款eVTOL是國內(nèi)首款噸級涵道飛行器，是我們歷經(jīng)6年研發(fā)，多個版本迭代而成。從2025年7月至今，我們已經(jīng)累計試飛了100多個架次，性能不斷得到提升。”湖北省無人機行業(yè)協(xié)會會長、電鷹科技集團有限公司董事長蔡曉東對湖北日報全媒記者說。現(xiàn)場，伴隨著螺旋槳的急速旋轉，一架電鷹飛車騰空而起。
今年1月1日，湖北省3家企業(yè)、團隊開展eVTOL試飛活動。當時，電鷹飛車進行了試飛�！昂湍菚r相比，我們這次展示的產(chǎn)品對內(nèi)飾進行了升級。機艙里裝上了4個座椅，機身也做了一些改變�！辈虝詵|說。
電鷹飛車沒有傳統(tǒng)的車輪，也沒有“翅膀”，取而代之的是8個封閉式旋翼。整機外廓長5.6米，寬3.9米，最大起飛重量1.2噸，載重450公斤，車內(nèi)容積超過3立方米，可以搭載4人。蔡曉東介紹，這款eVTOL起降不需要太大的場地，“電影《阿凡達》里的飛行器能在樹林里起降，我們這款比電影里的更方便”。
據(jù)了解，電鷹飛車于2025年7月完成首次試飛。“此前只能飛行幾分鐘，現(xiàn)在已經(jīng)可以飛行20多分鐘�！辈虝詵|介紹，產(chǎn)品前期主要應用于物流運輸、空中救援等場景，待取得相關資質(zhì)后，將成為低空文旅、低空出行的工具。“未來，在城市街巷打‘飛的’出行將成為現(xiàn)實�！辈虝詵|說。
武漢飛北京可不歇氣
“空中網(wǎng)約車”將首飛
參觀者從航空器艙內(nèi)走出。 （新華社發(fā)）
“未來，我們在移動APP下單，確認航線及時間信息，就能像約車一樣，召喚eVTOL�！蔽錆h迅起科技有限公司（以下簡稱“迅起科技”）項目總師許志林介紹，現(xiàn)場展出的這款eVTOL，是公司研發(fā)生產(chǎn)的V1000貨運款，也是國內(nèi)首款獲得民航局TC受理的大型混動eVTOL。
據(jù)了解，作為高德集團布局的eVTOL板塊，迅起科技是一家致力于中大型飛行器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、運維于一體的高科技企業(yè)，自2023年開始重點投入到eVTOL的產(chǎn)業(yè)賽道。V1000貨運款擁有8套旋翼動力系統(tǒng)，其中外側4套為定距槳旋翼動力，內(nèi)側4套可以通過伺服電機進行傾轉，驅(qū)動旋翼運動至垂直向上或水平狀態(tài)�！霸谄痫w和著陸階段，飛行器通過8套旋翼動力系統(tǒng)提供垂直向上的拉力。在巡航平飛階段，內(nèi)側4套螺旋槳傾轉90度，實現(xiàn)飛行器的巡航飛行。”許志林說。
混合動力，意味著航程的大幅提升。迅起科技項目常務副總師雷新國說：“這款混動eVTOL航程突破了1000公里。也就是說，從武漢出發(fā)，中途無需充電或加油，能飛到包括北上廣深在內(nèi)的國內(nèi)絕大多數(shù)城市。”
雷新國介紹，目前V1000A載人機正在進行總裝后的下線噴漆工作，預計春節(jié)后開始進行系統(tǒng)調(diào)試和準備首飛事宜。待產(chǎn)品完成適航取證后，就能啟動城際航線試運營。他說：“通過在全國部署分布式航空的eVTOL起降點，最終可形成一個不受地域地形限制、24小時隨時待命、高效且可靠的‘空中滴滴’網(wǎng)絡，打造‘空中網(wǎng)約車’分布式航空的全新出行生態(tài)�！�
“移動ICU”
讓救援速度更快花費更低
載重2.7噸、增程續(xù)航1200公里、每小時救援費用不超過3000元……這些數(shù)據(jù)，讓現(xiàn)場展示的Sparrow-X2顯得與眾不同。武漢福生通用航空有限公司（以下簡稱“福生通航”）董事長陳昭言對記者說：“這款產(chǎn)品，未來將成為醫(yī)療急救領域的‘空中移動ICU（重癥監(jiān)護室）’�！�
長期以來，地面交通擁堵、復雜地形阻隔、急救資源分布不均，始終是制約醫(yī)療應急效率的核心痛點。在此背景下，飛行員出身的陳昭言于2022年開始，和小伙伴一起研發(fā)用于醫(yī)療急救的eVTOL。從飛行控制系統(tǒng)研發(fā)到載重起降測試，她帶領團隊歷經(jīng)近兩年時間，攻克諸多難題，研發(fā)打造Sparrow-X2產(chǎn)品。2025年11月28日，Sparrow-X2完成首次試飛。
Sparrow-X2采用復合翼架構，具備無需跑道的垂直起降能力，6—8人的搭載容量可輕松承載急救設備與醫(yī)護人員，增程版1200公里的續(xù)航能力能滿足不同的緊急救援場景。
在陳昭言看來，低空醫(yī)療救援的蓬勃發(fā)展，不僅改變了醫(yī)療應急的傳統(tǒng)格局，更催生了全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。在研發(fā)制造端，福生通航與武漢大學中南醫(yī)院、國家緊急醫(yī)學救援基地（湖北）深度合作，形成“醫(yī)工協(xié)同”研發(fā)機制，針對臨床急救需求進行定制化優(yōu)化裝備性能。她說：“在Sparrow-X2機艙里搭載呼吸機、制氧機、移動ECMO（體外膜肺氧合治療儀）等醫(yī)療器材，就是一架‘空中移動ICU’�！�
值得一提的是，與目前的直升機空中救援相比，Sparrow-X2的救援成本大幅降低，能大大減輕患者的經(jīng)濟負擔。
陳昭言介紹，目前產(chǎn)品正在進行承重等性能測試，今年將生產(chǎn)下線機，并開展患者轉運測試。
機艙安裝方向盤
會開車就能開eVTOL
現(xiàn)場，一款駕駛非常簡便的藍色eVTOL引來參觀者的好奇。這是由是云航空科技（武漢）有限公司（以下簡稱“是云科技”）研發(fā)生產(chǎn)的是云SW-ONE載人eVTOL。
是云科技是由湖北卓沃信息科技有限公司與程力汽車集團股份有限公司于2024年7月合資設立的高新科技企業(yè)。2024年11月至2025年6月，是云SW-ONE載人eVTOL完成了試飛、驗證、調(diào)試、改進等工作。從公司成立到首款產(chǎn)品下線僅4個月，背后是科研人員長達兩年的科技攻關。
記者看到，現(xiàn)場展示的這款eVTOL，機艙里安裝了座椅和方向盤�！凹热皇菬o人駕駛，為何要安裝方向盤？”
面對這個問題，是云科技商務總監(jiān)談成笑著說：“這是基于升級產(chǎn)品的設計。未來，我們這款產(chǎn)品不僅能夠依靠地面控制站，還能通過座艙里的方向盤、油門、剎車等器件控制飛行器。屆時，只要你會開車，就能駕駛eVTOL�！�
談成介紹，公司還將研發(fā)船身eVTOL，讓飛行器實現(xiàn)更加安全的水上起降。他說：“目前，我們的相關產(chǎn)品正在申報TC，計劃明年做出同比例模擬艙。像開車一樣駕駛eVTOL，將不再遙不可及�！�
湖北日報全媒記者 王際凱 李源
通訊員 鄭光權 劉莫也
