春節(jié)期間，當(dāng)大多數(shù)人還在享受假期時(shí)，武漢市東西湖區(qū)的一個(gè)特殊“教室”里卻格外忙碌。這里的“學(xué)生”是一群即將上崗的具身機(jī)器人，而“老師”們正在爭(zhēng)分奪秒地為它們“備課”。今天的新春走基層，讓我們走進(jìn)全國首個(gè)全鏈條自主可控的機(jī)器人仿真訓(xùn)練場(chǎng)，看看這群特別的“老師”如何教會(huì)機(jī)器人“思考”和“行動(dòng)”。
從事機(jī)器人訓(xùn)練的工程師雷非瑤
沒有魔法，只有“投喂”
大年初七一大早，北京謀先飛技術(shù)有限公司從事機(jī)器人訓(xùn)練的工程師雷非瑤就開始整理未來一個(gè)月需要重點(diǎn)投喂機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
雷非瑤解釋說，教會(huì)機(jī)器人一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，背后是難以計(jì)數(shù)的嘗試和積累。“我們沒有魔法，我們靠的就是算力算法，然后更重要的是持續(xù)不斷的通過數(shù)據(jù)去喂養(yǎng)它�！�
機(jī)器人的“虛擬學(xué)�！保簭某械綇N房的無縫切換
他所在的公司，去年10月就在武漢東西湖區(qū)建立了全國首個(gè)全鏈條自主可控的機(jī)器人仿真訓(xùn)練場(chǎng)。這里就像機(jī)器人的“虛擬學(xué)校”，核心技術(shù)依托自主研發(fā)的國產(chǎn)物理引擎，打破了國外企業(yè)的長(zhǎng)期壟斷。
在這個(gè)“學(xué)�！崩�，沒有固定的教室，場(chǎng)景可以隨時(shí)切換：從繁忙的超市收銀臺(tái)，到擺放著刀叉的餐廳餐桌，再到需要精細(xì)操作的工業(yè)流水線。雷非瑤介紹，這種仿真訓(xùn)練是機(jī)器人學(xué)習(xí)和進(jìn)化的必經(jīng)之路�！胺抡嬗�(xùn)練場(chǎng)相當(dāng)于機(jī)器人的‘虛擬學(xué)�！某械讲蛷d，從家居到工業(yè)，多種高仿真場(chǎng)景不斷切換，讓不同形態(tài)的機(jī)器人以遠(yuǎn)超真機(jī)的效率，源源不斷地產(chǎn)生仿真數(shù)據(jù)，為機(jī)器人‘大腦’進(jìn)化提供支撐，讓它們?cè)谡嬲蠉徢熬湍芡瓿伞畭徢芭嘤?xùn)’�！�
場(chǎng)景工程師鄭百川
將現(xiàn)實(shí)世界中物品的重量、摩擦力等復(fù)雜物理屬性，精準(zhǔn)地“搬”進(jìn)虛擬世界，是場(chǎng)景工程師鄭百川的日常工作。在他看來，這就像一場(chǎng)規(guī)模宏大的虛擬游戲，只不過目標(biāo)是為了讓成百上千的機(jī)器人“大腦”能在逼真的交互中學(xué)習(xí)和感知。
“我的職責(zé)主要是負(fù)責(zé)制作場(chǎng)景內(nèi)的一些需要互動(dòng)的內(nèi)容。我們可以同時(shí)創(chuàng)建多個(gè)虛擬場(chǎng)景，讓多個(gè)虛擬機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練，這樣既能降低成本，也能極大提高效率。”
枯燥的“老師”，偉大的心愿
數(shù)據(jù)采集工程師陳緒杰遙控操作機(jī)械臂，進(jìn)行“抓取-移動(dòng)-放下”的動(dòng)作
在訓(xùn)練場(chǎng)，枯燥和繁瑣是最直觀的感受。為了教會(huì)機(jī)器人抓取一把簡(jiǎn)單的刀叉，數(shù)據(jù)采集工程師陳緒杰需要遙控操作機(jī)械臂，反復(fù)執(zhí)行“抓取、移動(dòng)、放下”的動(dòng)作，每一個(gè)步驟的精度都要控制在厘米級(jí)。這樣的動(dòng)作，他和同事們每天要重復(fù)成百上千遍。
“我們現(xiàn)在正在操控機(jī)器人進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集工作，這些簡(jiǎn)單的工作我們每天要重復(fù)成百或者上千遍�！彪m然工作重復(fù)，但陳緒杰覺得意義重大�！半m然很枯燥，但是我相信，在不久的將來，當(dāng)我們把這些機(jī)器人訓(xùn)練好之后，它們能在災(zāi)難環(huán)境中去幫助別人，或者在工廠里解放更多勞動(dòng)力。到那時(shí)，我們覺得這些重復(fù)的、枯燥的事情，就很有意義了�！�
從“單打獨(dú)斗”到“生態(tài)共贏”
任何酷炫的前沿科技，都離不開背后腳踏實(shí)地的積累。正是通過這億萬次看似枯燥的協(xié)作和錘煉，機(jī)器人的技能才能一點(diǎn)點(diǎn)被固化、被優(yōu)化。而這種協(xié)作精神，正在成為中國具身機(jī)器人行業(yè)的共識(shí)。
對(duì)于未來，雷非瑤有著更大的愿景�！拔覀兿Ｍ磥砟艽罱ㄒ粋�(gè)巨大的平臺(tái)。大到一家企業(yè)、一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，小到個(gè)人，都可以在上面進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練。我們的使命不僅僅是做出聰明的機(jī)器人，更深層的是要去攻克那些底層共性的技術(shù)難題，把這個(gè)產(chǎn)業(yè)的地基打牢。因?yàn)橹挥姓麄�(gè)生態(tài)鏈都強(qiáng)大了，中國的人工智能產(chǎn)業(yè)才能真正的在全球化競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟。”
